निपटान और ग्राफिक कार्य के डिजाइन के लिए नियम। फेंग शुई पर निपटान और ग्राफिक कार्य: आरजीआर का सही डिजाइन

ओह, छात्र ने इस बारे में तब नहीं सोचा जब उसने अपना विश्वविद्यालय चुना। कौन अपने लिए आरजीआर लिखने जैसा हिस्सा चाहता था? इस बीच, आपको अभी भी काम करना है, और सभी नियमों के अनुसार। घबराए नहीं प्रिय मित्रोंहाँ, हम आपके साथ आएंगे! हम पढ़ते हैं और आत्मसात करते हैं।

तो, यहाँ GOST के अनुसार निपटान और ग्राफिक कार्य के डिजाइन के लिए बुनियादी नियम हैं:

  1. आरजीआर को चरणों में पूरा करना और सौंपना आवश्यक है।
  2. आरजीआर किया जाता है और ए4 प्रारूप की सफेद शीट पर जमा किया जाता है। कुछ मामलों में, चेकर्ड शीट्स के उपयोग की अनुमति है।
  3. प्रत्येक शीट में स्पष्ट रूप से परिभाषित मार्जिन 2-3 सेमी चौड़ा होना चाहिए।
  4. सभी गणना, टेक्स्ट और ग्राफिक्स मैन्युअल रूप से किए जाने चाहिए। कोई भी जानकारी शीट के केवल एक तरफ दी जाती है।
  5. प्रत्येक नए पीजीआर को एक नई शीट पर निष्पादित किया जाना चाहिए, प्रत्येक शीट के शीर्ष पर एक "शीर्षक" होना चाहिए। प्रत्येक आरजीआर के साथ शीट से एक कार्य जुड़ा होना चाहिए।
  6. आरजीआर की संख्या उस नमूने के अनुरूप होनी चाहिए जिसे विभाग में लिया जा सकता है पद्धतिगत साहित्यया GOST के अनुसार।
  7. कोई भी ग्राफिक्स, कोई भी चित्र केवल ग्राफ पेपर पर ही बनाए जाते हैं। यदि आपके पास छोटा ग्राफ पेपर (A4 से कम) नहीं है, तो इसे मानक A4 श्वेत पत्र पर चिपकाया जाना चाहिए। समन्वय अक्ष के क्षेत्र में, आपको तीरों, कार्यों के नाम और चर, स्केल इकाइयों को नामित करने की आवश्यकता है।

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उपयोगी छोटी चीजें: आरजीआर के पंजीकरण के लिए नियमों में वृद्धि

प्रत्येक अनुभाग को क्रमांकित किया जाना चाहिए। क्रमांकन अरबी अंकों में होना चाहिए।

सूत्रों और समीकरणों का उपयोग केवल अलग-अलग पंक्तियों में किया जाना चाहिए। सूचना को नेत्रहीन रूप से उजागर करने के लिए उपयोग किए जाने वाले प्रत्येक सूत्र के ऊपर या नीचे एक खाली रेखा का उपयोग किया जाना चाहिए।

सभी नए प्रतीक और संख्यात्मक गुणांकएक नई पंक्ति में उस क्रम में निर्दिष्ट किया जाना चाहिए जिसमें वे सूत्र में दिखाई देते हैं। इस मामले में, स्पष्टीकरण की पहली पंक्ति शब्दों के साथ शुरू होनी चाहिए: "कहाँ" शब्द के बाद एक बृहदान्त्र के बिना।

नंबरिंग और टेबल

यह याद रखना चाहिए कि सभी सूत्रों को भी क्रमांकित किया जाना चाहिए। क्रमांकन अरबी अंकों में और प्रत्येक विशिष्ट खंड के भीतर होता है।

जीजीआर में तालिकाओं का उपयोग करते समय, आपको संक्षेप में प्रत्येक तालिका के नाम का संकेत देना चाहिए। तालिका का शीर्षक शीर्ष पर लिखा गया है।

अब आप जानते हैं कि उदाहरणों के साथ एक समझौता और ग्राफिक कार्य (GWP) कैसे बनाया जाता है। सामान्य तौर पर, अधिकांश छात्रों के लिए निपटान और ग्राफिक कार्य का निष्पादन बहुत कठिन होता है। न केवल इसके लिए अक्सर पर्याप्त समय नहीं होता, बल्कि ज्ञान अक्सर विफल हो जाता है।

इसलिए, यदि आप समय बचाना चाहते हैं, तो बस विशेषज्ञों से आरजीआर लिखने में मदद मांगें, जो सब कुछ जल्दी और कुशलता से करेंगे।

पद्धति संबंधी निर्देश

निष्पादन के लिए

गणना और ग्राफिक कार्य

द्वारा संकलित: कला। शिक्षक

विभाग "पीए"

एनजी वसीलीवा

कुमेर्तौ - 2015

माइक्रोसॉफ्ट वर्ड ,



आवेदन पत्र।

आरजीआर की शीटों की संख्या शुरू से अंत तक होनी चाहिए। पहली शीट है शीर्षक पेज.

शीर्षक डिजाइन

शीर्षक स्पष्ट रूप से और संक्षिप्त रूप से अनुभागों, उपखंडों और, यदि आवश्यक हो, पैराग्राफ की सामग्री को प्रतिबिंबित करना चाहिए।

शीर्षकों को एक पैराग्राफ से छोटे अक्षरों में (पहली पूंजी को छोड़कर) अंत में एक बिंदु के बिना, बिना रेखांकित किए लिखा जाना चाहिए।

खंड और उपखंड शीर्षक मोटे अक्षरों में हैं।

शीर्षकों में शब्द हाइफ़नेशन की अनुमति नहीं है।

एक खंड, उपखंड और पाठ के शीर्षकों के बीच की दूरी 15 मिमी होनी चाहिए।

खंड और उपखंड शीर्षकों के बीच की दूरी 10 मिमी है।

खंड "परिचय", "निष्कर्ष", "स्रोतों की सूची" क्रमांकित नहीं , लेकिन दस्तावेज़ की सामग्री में शामिल हैं।

चित्रण डिजाइन

उदाहरण GGR के पाठ के अनुसार या परिशिष्ट में स्थित हो सकते हैं। चित्रों को संख्यांकन के माध्यम से अरबी अंकों में क्रमांकित किया जाना चाहिए।

दस्तावेज़ में सभी आंकड़े पाठ में संदर्भित होने चाहिए। दृष्टांतों का संदर्भ देते समय, "... चित्र 1 के अनुसार ..." लिखें या "... .. चित्र 1 में ..."।

शब्द "चित्र" और नाम व्याख्यात्मक डेटा के बाद रखा गया है और निम्नानुसार व्यवस्थित किया गया है: "चित्र 1 - साधन विवरण"।

निष्पादन के दौरान खोजे गए गलत प्रिंट, टाइपो और ग्राफ़िकल अशुद्धियों को सफेद पेंट से मिटाकर या पेंट करके ठीक किया जा सकता है और सही टेक्स्ट को टाइपराइट या काली स्याही में उसी स्थान पर लागू किया जा सकता है, अपूर्ण रूप से हटाए गए पुराने टेक्स्ट के धब्बे और निशान की अनुमति नहीं है।

आरजीआर एक फ़ाइल में संलग्न है और कागज पर समय सीमा के बाद विभाग में कार्यप्रणाली को प्रस्तुत नहीं किया गया है।

आरजीआर के लिए टास्क नंबर 1

टास्क नंबर 1: आरजीआर करते समय, छात्र को अपने प्रश्न को विकल्प की संख्या से निर्धारित करना चाहिए और एक विस्तृत, विस्तृत उत्तर प्रदान करना चाहिए।

1. स्वचालित उत्पादन के निर्माण के लिए तकनीकी उपकरण और सिद्धांत।

2. एकीकृत उत्पादन में आयामी, लौकिक और सूचनात्मक संबंध।

3. भागों की निर्माण प्रक्रिया के आयामी संबंध।

4. भागों के निर्माण में आयामी संबंधों को समायोजित करने का विश्लेषण।

5. आयामी संबंध पर स्वचालित स्थापनामशीन के लिए रिक्त स्थान।

6. परिवहन गाड़ियां डॉकिंग करते समय आयामी कनेक्शन।

7. स्वचालित उत्पादन में परिचालन आयामी संबंध।

8. विनिर्माण क्षमता की बुनियादी अवधारणाएँ।

9. स्वचालित असेंबली के लिए लक्षित उत्पादों के डिजाइन के लिए आवश्यकताएं।

10. विनिर्माण क्षमता संकेतक और उनकी परिभाषाएं।

11. असेंबली कार्य का मूल्य और दायरा।

12. असेंबली के मूल संगठनात्मक रूप।

13. उत्पाद असेंबली के तरीके।

14. परिवहन के तरीके और साधन।

15. ग्रेविटी और सेमी-ग्रेविटी ट्रांसपोर्ट सिस्टम।

16. लोडिंग उपकरणों की खरीदारी करें।

17. प्रसंस्कृत वस्तुओं के टुकड़े-टुकड़े जारी करने के लिए बंकर लोडिंग डिवाइस।

18. भागों (बैच) में संसाधित वस्तुओं को जारी करने के लिए बंकर लोडिंग डिवाइस।

19. प्रसंस्कृत वस्तुओं के निरंतर जारी करने के लिए बंकर लोडिंग डिवाइस।

20. ओरिएंटिंग डिवाइस।

21. ऑटो ऑपरेटर और औद्योगिक रोबोट।

22. स्वचालित असेंबली उपकरण के प्रकार और लेआउट का चयन

23. सिंगल पोजिशन असेंबली मशीनें

24. मल्टी-पोजिशन असेंबली मशीनें

25. रोटरी चेन और मल्टी-टियर मशीनें।

26. स्वचालित असेंबली लाइनें।

27. लचीले विनिर्माण असेंबली सिस्टम।

28. लचीली निर्माण प्रणालियों के लाभ।

29. लचीले स्वचालन की कठिनाइयाँ और उन्हें दूर करने के उपाय।

30. आधुनिक दिशाएँस्वचालित उत्पादन के लिए काटने के उपकरण में सुधार।

31. बहुउद्देश्यीय मशीनों के लिए एएसआई उपकरणों की किस्में।

32. काटने के उपकरण की पहचान करने के तरीके।

33. काटने के उपकरण की स्थिति का स्वत: नियंत्रण।

34. राज्य सीमा सेवा में उत्पादों की गुणवत्ता नियंत्रण के तरीके और साधन

35. मापने वाले सिर का उपयोग करके किसी भाग के मापदंडों को मापने के तरीके।

36. स्वचालित अपशिष्ट निपटान प्रणाली।

आरजीआर के लिए टास्क नंबर 2

एक रोबोटिक तकनीकी परिसर के संचालन के एक साइक्लोग्राम का निर्माण

टास्क नंबर 2: आरजीआर करते समय, छात्र को ट्रांसक्रिप्ट कोड के अंतिम अंक से, कार्य के अपने संस्करण का निर्धारण करना चाहिए और एक विस्तृत समाधान प्रस्तुत करना चाहिए।

सैद्धांतिक भाग

स्वचालित मशीनों (मशीन सिस्टम) के संचालन के साइक्लोग्राम विकसित करते समय, निम्नलिखित कार्य आमतौर पर हल किए जाते हैं:

1. मशीन के सभी एक्चुएटर्स के लिए क्रियाओं और आवश्यक नियंत्रण आदेशों का एक स्पष्ट क्रम तैयार किया जाता है, जिसके आधार पर एक नियंत्रण कार्यक्रम (CP) संकलित किया जाता है। आरटीके के लिए, उदाहरण के लिए, इसके काम के साइक्लोग्राम के अनुसार, एक औद्योगिक रोबोट (आईआर) के लिए एक यूई संकलित किया जाता है, जो बाकी उपकरणों के काम का समन्वय करता है;

2. आरटीके के मुख्य तकनीकी उपकरणों के कुल चक्र समय और निष्क्रिय समय की अनुपस्थिति को कम करने के लिए क्रियाओं के विकसित अनुक्रम को अनुकूलित किया गया है।

यदि किसी साइक्लोग्राम के विकास के दौरान, व्यक्तिगत क्रियाओं (चक्र चक्रों) के निष्पादन समय निर्धारित किए जाते हैं, तो ऐसे साइक्लोग्राम का उपयोग पूरे चक्र की अवधि और उसके अलग-अलग अंशों की गणना करने और RTC के प्रदर्शन की गणना करने के लिए किया जाता है।

ज्ञात विभिन्न रूपसाइक्लोग्राम का निरूपण: सारणीबद्ध, वृत्ताकार, आदि। तालिका के रूप में साइक्लोग्राम सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। साइक्लोग्राम बनाने से पहले, एओएस उपकरण की संरचना निर्धारित की जाती है और प्रत्येक उपकरण के लिए एक्चुएटर्स की सूची निर्दिष्ट की जाती है। प्रत्येक एक्चुएटर की संभावित अवस्थाएँ भी निर्धारित की जाती हैं। इस काम में केवल वही उपकरण और एक्चुएटर बनाते हैं जो बनाते हैं यांत्रिक क्रियाएं(कंट्रोल पैनल, इलेक्ट्रिकल कैबिनेट, हाइड्रोलिक पावर स्टेशन आदि पर ध्यान नहीं दिया जाता है)। मशीन के लिए, आपको उन एक्चुएटर्स को चुनना चाहिए जो सीधे भाग को लोड करने और उतारने की प्रक्रिया में शामिल होते हैं। नियंत्रण कार्यक्रम के अनुसार भाग को संसाधित करने की वास्तविक प्रक्रिया को धुरी को चालू और बंद करने के बीच से गुजरना माना जाएगा और अनुक्रम आरेख में विस्तार से विचार नहीं किया जाएगा।

फिर साइक्लोग्राम में निम्नलिखित कॉलम शामिल होंगे:

उपकरण;

कार्यकारी तंत्र जो चक्र के अलग-अलग तत्वों का प्रदर्शन करते हैं;

चक्र में एक्चुएटर्स की संभावित स्थिति;

चक्र चक्रों की आवश्यक संख्या।

पंक्तियों की संख्या सभी एक्चुएटर्स के राज्यों की संख्या से निर्धारित होती है। प्रारंभ में, सभी एक्चुएटर्स के कुछ राज्य को प्रारंभिक के रूप में चुना जाता है। चयन के लिए आरंभिक राज्यआप लोडिंग-अनलोडिंग चक्र के किसी भी क्षण को चुन सकते हैं (उदाहरण के लिए, जिस क्षण भाग लोड होना शुरू होता है)।

साइक्लोग्राम तैयार किया जाना चाहिए ताकि चक्र के अंत में सभी एक्चुएटर अपनी मूल स्थिति में लौट आएं। में पीछा किया पाठ प्रपत्रसभी आवश्यक एक्चुएटर्स के संचालन के नियोजित अनुक्रम का वर्णन करें। साथ ही, आंदोलनों को एक में जोड़कर चक्र समय में अधिकतम कमी के लिए प्रयास करना आवश्यक है

चातुर्य (आंदोलनों का एक साथ निष्पादन)।

हालांकि, इस तरह के संयोजन को तकनीकी रूप से सक्षम रूप से किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, मशीन टूल की क्लैम्पिंग और पीआर ग्रिपर को एक चक्र में खोलना असंभव है (ग्रिपर स्थिरता से पहले काम करना शुरू कर सकता है और भाग ओरिएंटेशन खो देगा)।

प्रत्येक आंदोलन का निष्पादन समय सूत्रों द्वारा निर्धारित किया जा सकता है:

या

या

जहाँ α मैं β मैं - तंत्र के रोटेशन के कोण;

एल मैं ज मैं - तंत्र के रैखिक आंदोलनों;

ω i v i क्रमशः संबंधित समन्वय के साथ तंत्र के कोणीय और रैखिक आंदोलन की पासपोर्ट गति हैं।

तब यह वास्तव में शुरू होता है सारणीबद्ध साइक्लोग्राम भरना. एक नियम के रूप में, अधिकांश एक्ट्यूएटर्स में दो अवस्थाएँ होती हैं ( खुला - बंद, विस्तारित - पीछे हटना, चालू - बंद). इस मामले में, राज्यों और समता के स्विचिंग अनुक्रम के नियमों का पालन किया जाना चाहिए (एक राज्य में एक्चुएटर की संख्या जितनी बार दूसरी स्थिति में होती है, उतनी बार के बराबर होनी चाहिए, अर्थात योग को विभाज्य होना चाहिए) दो, अन्यथा एक्चुएटर प्रति चक्र अपनी मूल स्थिति में वापस नहीं आएगा)।

काम का उदाहरण

रोबोटिक तकनीकी परिसर (आरटीसी) की योजना को अंजीर में दिखाया गया है। 1. आरटीके की संरचना में शामिल हैं:

टर्निंग और कार्ट्रिज सेमीऑटोमैटिक डिवाइस 16K20F3;

औद्योगिक रोबोट M20P.40.01;

घड़ी की मेज।

चित्र 1 - एओए लेआउट

किसी भाग के प्रसंस्करण के दिए गए चक्र को करने के लिए निम्नलिखित आंदोलनों (संक्रमण) की आवश्यकता होती है:

चक में वर्कपीस को दबाना;

पीआर हाथ की वापसी;

भाग प्रसंस्करण;

मशीन चक से भाग को क्लॉक टेबल पर उतारना, क्लॉक टेबल को 1 कदम (एक स्थिति) से आगे बढ़ाना।

दिए गए चक्र के निर्माण में निम्नलिखित तंत्र शामिल हैं:

मशीन औज़ार

पार्ट क्लैंप (चक);

भाग रोटेशन (प्रसंस्करण);

औद्योगिक रोबोट

हाथ उठाना;

हाथ का विस्तार;

दबाना पकड़ो;

ऊर्ध्वाधर अक्ष के सापेक्ष पकड़ का घूमना;

घड़ी की मेज

एक भाग (वर्कपीस) को एक चरण (एक स्थिति) में ले जाना।

उपकरण और उसके तंत्र की प्रारंभिक स्थिति:

मशीन चक को जकड़ा हुआ है, गार्ड खुला है;

समर्थन शून्य (प्रारंभिक) स्थिति में है, किसी दिए गए भाग को संसाधित करने के लिए उपकरण का आवश्यक सेट काटने वाले सिर में स्थापित किया गया है, अर्थात। क्लॉक टेबल पर वर्कपीस के स्थान के स्तर से ऊपर मशीन केंद्रों की लाइन के प्रसंस्करण के दिए गए चक्र को करने के लिए;

रोबोट की पकड़ साफ नहीं है, शुरुआत में पकड़ में लगे हिस्से की धुरी क्षैतिज है; हाथ पीछे हट जाता है और मशीन की ओर मुड़ जाता है।

एक चक्र के लिए उपकरण तंत्र के आंदोलनों के संकलित अनुक्रम के अनुसार, AOS कार्यप्रणाली का एक साइक्लोग्राम और एक एल्गोरिथ्म का निर्माण किया गया था।

संचालन का सिद्धांत: मशीन को बंद करने के बाद, पीआर मशीनीकृत भाग को उठाता है और इसे क्लॉक टेबल पर मूल सेल में स्थापित करता है। तालिका एक स्थिति चलती है। पीआर क्लॉक टेबल से भाग उठाता है और इसे प्रोसेसिंग जोन में स्थापित करता है। तकनीकी संचालन करने के लिए मशीन को चालू किया जाता है। सभी आंदोलनों का समय 1 एस के बराबर लिया जाता है।



चित्र 2 - एओसी के कामकाज के लिए एल्गोरिदम

विकल्प संख्या आरटीके लेआउट
1 – औद्योगिक रोबोट M20Ц.40.01 2 – सीएनसी बुर्ज खराद 1V340F30 3 - भंडारण की दुकान 4 - पीआर कंट्रोल डिवाइस 5 - बाड़ लगाना 6 - सीएनसी मशीन टूल 7 - विद्युतिय अलमारी 8 - हाइड्रोस्टेशन
1 - औद्योगिक रोबोट 2M4Ts.20GP-3 2 - मल्टी-कटिंग खराद 1H713 3 - कंटेनर (कैसेट प्रकार) 4 - पीआर कंट्रोल डिवाइस 5 - हाइड्रोस्टेशन
1 - औद्योगिक रोबोट PR4 2 - टर्निंग मल्टी-कटिंग सेमीऑटोमैटिक डिवाइस 1716F3 3 - घड़ी की मेज 4 - कंटेनर 5 - पीआर कंट्रोल पैनल 6 - चिप हटाने वाला उपकरण
1 - औद्योगिक रोबोट M10P62.01 2 खराद CNC के साथ 16K20F3 3 - क्लॉक टेबल 4 - CNC डिवाइस PR 5 - CNC मशीन टूल 6 - इलेक्ट्रिकल कैबिनेट
1 - औद्योगिक रोबोट एमपी 2 - अर्ध-स्वचालित खराद 1713 3 - घड़ी की मेज
1 – औद्योगिक रोबोट UM160F2.81.02 2 - सीएनसी खराद 1P752MF3 3 - रोटरी डिवाइस 4 - सीएनसी मशीन टूल 5 - सीएनसी डिवाइस पीआर 6 - चिप्स के लिए कंटेनर 7 - गोदाम की लोडिंग स्थिति 8 - हाइड्रोस्टेशन

1 – इंडस्ट्रियल फ्लोर-टाइप रोबोट 2 – मल्टी-कटिंग लेथ 3 – हॉरिजॉन्टल लोडिंग डिवाइस 4 – ड्राइव
1 - औद्योगिक रोबोट UM1 2 - लेथ सेमीऑटोमैटिक एग्रीगेट टाइप AT250P 3 - आवधिक स्टोर 4 - रिमोट कंट्रोल 5 - बाड़ लगाना

1 - PR Ritm-01-08 2 - CNC के साथ स्क्रू-कटिंग खराद 3 - वाइब्रोबंकर 4 - मशीन का CNC उपकरण 5 - CNC उपकरण PR 6 - कंटेनर

1 - औद्योगिक रोबोट फ्लोर टाइप 2 - CNC मशीन 3 - लोडिंग डिवाइस 4 - कंट्रोल डिवाइस PR 5 - कंटेनर

आरजीआर के लिए टास्क नंबर 3

सैद्धांतिक भाग

अंक सजातीय टुकड़े को खाली रखने और उन्हें आवश्यक उत्पादकता के साथ जारी करने की क्षमता। स्टोर की संरचना: ड्राइव, कटर, फीडर।

MZU संरचनाओं के मुख्य प्रकार अंजीर में दिखाए गए हैं। एक।

चित्र 1 - एक पंक्ति में ढेर किए गए रिक्त स्थान के लिए पत्रिका लोडिंग डिवाइस।

MZU की गणना प्रदर्शन और जैमिंग की कमी के लिए की जाती है।

प्रारंभिक आंकड़े

कार्य विकल्प 0 है। भाग का स्केच अंजीर में दिखाया गया है। 5.

चित्र 5 - उन्मुख भाग का रेखाचित्र

मशीन टूल की उत्पादकता क्यूए= 90 टुकड़े/मिनट।

भाग की सामग्री स्टील है।

ट्रे दोलन आवृत्ति एफ एल= 50 हर्ट्ज।

बंकर टी = 20 मिनट लोड करने की आवृत्ति।

स्वचालित भाग अभिविन्यास प्रदान करना.

भागों के प्रवाह को व्यवस्थित करने के लिए विशेष उपकरणों की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि ओरिएंटेटर्स के इच्छित डिज़ाइन एक साथ इस कार्य को करेंगे। अंतरिक्ष में भाग के उन्मुखीकरण को सुनिश्चित करने के लिए, हम ट्रे पर भाग के सभी संभावित अलग-अलग स्थिर पदों को निर्धारित करते हैं और एक को चुनते हैं - आवश्यक। ट्रे पर भाग की संभावित स्थिर पहचानने योग्य स्थिति को अंजीर में दिखाया गया है। दस।

ए - नीचे आगे,

बी - नीचे वापस,

सी - भाग की धुरी ट्रे की दिशा के साथ 0º के बराबर कोण नहीं बनाती है,

जी - अंत में खड़े (भाग की धुरी ऊर्ध्वाधर है)

चित्रा 6 - ट्रे पर भाग की संभावित पहचानने योग्य स्थिर स्थिति (शीर्ष दृश्य)

हम निम्नलिखित अभिविन्यास योजना का चयन करते हैं: VBZU में दो स्थिर स्थितियाँ प्रदान की जाती हैं - एकतथा बी. द्वितीयक ओरिएंटिंग डिवाइस में, संपूर्ण प्रवाह के लिए स्थिति प्रदान की जाती है एक.

प्रावधानों को समाप्त करना मेंट्रे की चौड़ाई (कंधे सहित) 8 मिमी है। एक भाग को स्थिति से बाहर ले जाने के लिए जीमें एकया बीएक कगार प्रदान किया जाता है (चित्र 7)।

चित्र 7 - ओरिएंटिंग लेज का आकार

भाग की स्थिर स्थिति सुनिश्चित करने के लिए एकया बीट्रे को अर्धवृत्ताकार आकार दिया गया है (चित्र 8)।

चित्र 8 - VBZU ओरिएंटिंग डिवाइस का क्रॉस सेक्शन

1 - वसंत

2 - लीवर

4 - इनलेट ट्रे

5 - आउटलेट ट्रे

चित्रा 9 - द्वितीयक ओरिएंटिंग डिवाइस की योजना

वीबीजेडयू गणना

VBZU के ऑपरेटिंग मोड की गणना।

औसत प्रदर्शन की परिभाषा शामिल है क्यू एसआर, ट्रे के साथ उत्पाद की गति की औसत गति वी एस आर, ट्रे भरण कारक के डब्ल्यू.

वीबीजेडयू का औसत प्रदर्शन

ट्रे के साथ उत्पाद की गति की औसत गति (मिमी / एस):

उत्पादों के साथ ट्रे भरने का कारक सूत्र द्वारा निर्धारित किया जाता है:

के डब्ल्यू = पी (एल 0 ) · सी पी = 0, 919 1=0 , 919

उत्पाद प्रवाह घनत्व गुणांक की गणना इस प्रकार की जाती है:

एक बेलनाकार सतह के साथ सममित रोलर्स और झाड़ियों के निष्क्रिय अभिविन्यास के साथ (के साथ एलऔर > डी):

कटोरे के डिजाइन आयामों की गणना।

व्यास परिभाषा शामिल है डी, कद एच, ट्रे पिच टी,मात्रा वीडी लोडेड बैच। आइए कटोरे का बेलनाकार आकार लें (चित्र 12)।

बेलनाकार कटोरे के लिए, बाहरी व्यास सूत्र द्वारा निर्धारित किया जाता है:

डी = डी बी+2 Δ,

कटोरे का भीतरी व्यास अभिव्यक्ति से निर्धारित होता है:

कहाँ पे वी डी- लोड किए गए उत्पाद की बाहरी मात्रा, मिमी 3, वीडी \u003d 396 मिमी 3;

टी- कटोरा भरने के बीच समय की अवधि, मिनट, टी= 20 मिनट;

एन- कंपन पटरियों की यात्राओं की संख्या, एन = 1;

जेड- प्रत्येक कंपन ट्रैक पर चैनलों की संख्या, जेड = 1;

एन आर- कटोरे को उत्पादों से भरने की ऊंचाई, मिमी।

कटोरे को उत्पादों से भरने की ऊंचाई अभिव्यक्ति से पाई जाती है:

एच पी ≈ 2, 5·( टी+δ)= 2, ( 11+2) = 32, 5 मिमी

कदम टीविब्रोपैथ सर्पिल स्थिति से निर्धारित होते हैं:

टी =के डी+δ= 1, 5 6 +2=11 मिमी,

कहाँ पे डी- ट्रे पर पड़े उत्पाद का व्यास, डी= 6 मिमी;

पर भूमि/डी>1.5 गुणांक के बराबर लिया जाता है = 1,5.

फिर कटोरे का बाहरी व्यास

डी = डी बी + 2 Δ=290+2 2=294 मिमी।

हम डी = 320 मिमी तक निकटतम मानक व्यास तक गोल करते हैं।

चित्र 12 - VBZU के बेलनाकार कटोरे का डिज़ाइन

कटोरे की कुल ऊंचाई के रूप में परिभाषित किया गया है एच = एच पी +( 1, 0…1, 5)· टी=32, 5 +(1, 5 11) =49 मिमी।

ट्रे सर्पिल कोण:

कंपन ट्रैक चौड़ाई:

कॉलर ट्रे चौड़ाई

बी ओ = बी + 3=7, 17+3=10, 7 मिमी

हम कटोरे के तल की मोटाई को स्वीकार करते हैं एच डी ≈ 2 मिमी। हम कटोरे के शंकु के कोण को γ 0 =150º की सीमा में चुनते हैं।

उत्पाद की गति और दोलन प्रणाली के मापदंडों की गणना .

ट्रे के मजबूर उतार-चढ़ाव की आवृत्ति का निर्धारण शामिल है; आयाम; कम द्रव्यमान; वसंत छड़ की कठोरता; स्प्रिंग बार आकार (लंबाई एल, व्यास डीया खंड बीएक्स एच).

हम सूत्र के अनुसार वर्कपीस की गति की आवश्यक गति सुनिश्चित करने के आधार पर हैंगर α के झुकाव के आवश्यक कोण को निर्धारित करते हैं:

α=arctg 2,25=66 0

ट्रे के उतार-चढ़ाव के आयाम का निर्धारण करें एक्स एन(सेमी में) जिस पर गति प्रदान की जाती है वी टीआर, सूत्र के अनुसार:

ω=2 π f L = 2 3 , 14 50=314.

संरचनात्मक रूप से, निलंबन को गोल या सपाट (प्लेटों से बना) बनाया जा सकता है। फ्लैट स्प्रिंग्स चुनें। उनकी लंबाई, चौड़ाई और मोटाई निर्धारित करना आवश्यक है। स्प्रिंग्स के मापदंडों को इस शर्त से निर्धारित किया जाता है कि निलंबन एक बीम है जो दोनों तरफ कठोर रूप से तय होता है।

स्प्रिंग्स की गणना की गई योजना को अंजीर में दिखाया गया है। चार।

फ्लैट स्प्रिंग्स के साथ, लंबाई एलऔर चौड़ाई बीरचनात्मक रूप से सेट करें, और मोटाई (सेमी में) सूत्र द्वारा निर्धारित की जा सकती है:

कहाँ पे एक- निलंबन स्प्रिंग्स की मोटाई, सेमी;

एल -वसंत की लंबाई, स्वीकार करें एल = 15सेमी;

बी- वसंत की चौड़ाई, स्वीकार करें बी = 2सेमी;

एन- पेंडेंट की संख्या, हम स्वीकार करते हैं एन = 4;

मैं- निलंबन में स्प्रिंग्स की संख्या, हम स्वीकार करते हैं मैं = 3;

जी- दोलन भागों का भार और बंकर में लोड किए गए रिक्त स्थान, अस्थायी रूप से लेते हैं जी = 15किलोग्राम;

φ सिस्टम की प्राकृतिक दोलन आवृत्ति है, 1/s:

φ=1 , एक· एफ एल = 1, 1 50=55 1/से.

फ्लैट स्प्रिंग्स के लिए अधिकतम विक्षेपण पर झुकने का तनाव (kgf / सेमी 2) सूत्र द्वारा निर्धारित किया जाता है:

ट्रे की उतार-चढ़ाव सीमा (सेमी में) उतार-चढ़ाव के आयाम के साथ रेखांकन द्वारा निर्धारित की जाती है एक्स एनसूत्र के अनुसार:

यदि स्पाइरल ट्रे के साथ वाइब्रेटिंग लोडिंग डिवाइस की ड्राइव में, प्रत्येक सस्पेंशन में इसके प्लेन के लम्बवत् एक इलेक्ट्रोमैग्नेट स्थापित है, तो इसका बल (kgf में) फ्लैट सस्पेंशन के लिए निर्धारित किया जा सकता है निम्नलिखित सूत्र:

उपरोक्त गणनाओं और AZU की सामान्यीकृत योजना के आधार पर, हम डिज़ाइन किए गए स्वचालित लोडिंग डिवाइस के निम्नलिखित योजनाबद्ध संस्करण को स्वीकार करते हैं। VBZU में, भागों का एक प्रारंभिक स्थानिक अभिविन्यास किया जाता है और Q = 120 टुकड़े / मिनट की उत्पादकता के साथ उनका जारी किया जाता है। HEU में, भागों का अंतिम स्थानिक अभिविन्यास किया जाता है। फिर भागों की धारा को एक धारा विभाजक द्वारा दो धाराओं में विभाजित किया जाता है, जिनमें से प्रत्येक को MZU-doublers में भेजा जाता है। ये MZU स्वचालित मशीन के विपरीत दिशा में स्थित हैं और इसे दी गई उत्पादकता के साथ सही ढंग से उन्मुख भागों के साथ प्रदान करते हैं।

नियंत्रण सर्किट ओवरफ्लो सेंसर (D1-D4) की मदद से MZU और गाइड ट्रे की लोडिंग की निगरानी करता है और यदि आवश्यक हो, तो अस्थायी रूप से VBZU को निष्क्रिय कर देता है। AZU की सामान्य योजना

चित्र 13 - AZU की सामान्य योजना

व्यायाम

तालिका P1 - काम के प्रदर्शन के लिए प्रारंभिक डेटा

तालिका A2 - घर्षण गुणांक मान

तालिका ए3 - विकल्पों के लिए विस्तृत आरेखण

विकल्प संख्या विवरण आरेखण










ग्रन्थसूची

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2. कलबुखोव ए.एन., पोलाकोवा एल.यू. लचीले रोबोटिक उत्पादन मॉड्यूल के विकास के लिए तकनीकी आधार: ट्यूटोरियल USATU के तकनीकी विश्वविद्यालयों / Kumertau शाखा के छात्रों के लिए। - कुमेर्टौ, 2006 - 398 पी।

3. व्लासोव एट अल परिवहन और लोडिंग डिवाइस और रोबोटिक्स: विशेषता के तकनीकी स्कूलों के लिए एक पाठ्यपुस्तक "धातु मशीनों और स्वचालित लाइनों की स्थापना और संचालन।" - एम .: मशिनोस्ट्रोनी, 1988. - 144 पी।: बीमार।

4. ए.एन. ट्रूसोव। एक स्वचालित लोडिंग डिवाइस का डिज़ाइन और गणना। अनुशासन "स्वचालन" में प्रयोगशाला कार्य संख्या 2, 3, 4 के लिए दिशानिर्देश तकनीकी प्रक्रियाएंऔर उत्पादन "220301 विशेषता के छात्रों के लिए" शिक्षा के सभी रूपों के "तकनीकी प्रक्रियाओं और उत्पादन (मैकेनिकल इंजीनियरिंग में) का स्वचालन"।

5. एएन ट्रूसोव। स्वचालित रूप से प्रसंस्करण कोशिकाओं के काम के साइक्लोग्राम का निर्माण। शिक्षा के सभी रूपों के विशेष 220301 "तकनीकी प्रक्रियाओं और उत्पादन (मैकेनिकल इंजीनियरिंग में) के स्वचालन" के छात्रों के लिए अनुशासन "तकनीकी प्रक्रियाओं और उत्पादन का स्वचालन" पर प्रयोगशाला के काम के लिए दिशानिर्देश।

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अनुबंध a

(अनिवार्य)

शीर्षक पृष्ठ का नमूना

रूसी संघ के शिक्षा और विज्ञान मंत्रालय

संघीय राज्य बजटीय की शाखा शैक्षिक संस्था उच्च शिक्षा

"ऊफ़ा स्टेट एविएशन तकनीकी विश्वविद्यालय»

Kumertau में

"TPLAa" विभाग

गणना और ग्राफिक कार्य

अनुशासन से

"तकनीकी प्रक्रियाओं और उत्पादन का स्वचालन"

विकल्प एक्सएक्स

पूर्ण: कला। जीआर। डब्ल्यूएचओ-XX

ए.ए. सिदोरोव

चेक किया गया: सेंट। शिक्षक

एनजी वसीलीवा

कुमेर्तौ - 201_


अनुलग्नक बी

(अनिवार्य)

पद्धति संबंधी निर्देश

निष्पादन के लिए

गणना और ग्राफिक कार्य

अनुशासन में "उत्पादन प्रक्रियाओं का स्वचालन"

विशेषता में छात्रों के लिए 15.03.05

"मशीन-निर्माण उद्योगों का डिजाइन और तकनीकी सहायता"

द्वारा संकलित: कला। शिक्षक

विभाग "पीए"

एनजी वसीलीवा

कुमेर्तौ - 2015

निपटान और ग्राफिक कार्य के पंजीकरण की प्रक्रिया

कंप्यूटर ग्राफिक आउटपुट डिवाइस का उपयोग करके A4 शीट के एक तरफ सेटलमेंट और ग्राफिक वर्क (GGR) किया जाता है। RGR के पंजीकरण के लिए, आपको टेक्स्ट एडिटर का उपयोग करना चाहिए माइक्रोसॉफ्ट वर्ड , फॉन्ट - टाइम्स न्यू रोमन, फॉन्ट साइज 14 पीटी, 1.25 सेमी के पैराग्राफ इंडेंट के साथ सिंगल स्पेस। टेक्स्ट अलाइनमेंट - चौड़ाई में।

आरजीआर में निम्नलिखित खंड होने चाहिए:

शीर्षक पृष्ठ (परिशिष्ट ए);

परिचय - GOST 2.104-68 के अनुसार मुख्य शिलालेख के साथ एक फ्रेम के साथ आपूर्ति की जाती है, फॉर्म 2a, 1-2 पृष्ठों से अधिक नहीं (परिशिष्ट बी);

कार्य 1 से जर्नल में संस्करण की संख्या के अनुसार चयनित प्रश्न का विस्तृत उत्तर;

विस्तृत विवरणकार्य 2.3 को पूरा करने के लिए प्रौद्योगिकी की आवश्यक उदाहरण सामग्री के साथ, जर्नल में विकल्प की संख्या के अनुसार या पास कोड के अंतिम अंक में चुना गया;

निष्कर्ष, 1-2 पृष्ठों से अधिक नहीं;

स्रोतों की सूची (कम से कम 5);

आवेदन पत्र।

शीट पर पाठ की स्थिति:

1) शुरुआत में और लाइनों के अंत में फॉर्म के फ्रेम से टेक्स्ट की सीमाओं तक की दूरी कम से कम 3 मिमी है;

2) टेक्स्ट की टॉप या बॉटम लाइन से टॉप या बॉटम फ्रेम की दूरी कम से कम 10 मिमी होनी चाहिए;

3) टेक्स्ट में पैराग्राफ 12.5 मिमी के इंडेंट से शुरू होते हैं।

कोई भी छात्र जानता है कि लेखांकन और ग्राफिक कार्य क्या है। यह उस तरह का है शैक्षिक सामग्री, जो लगभग पूरी तरह से सामान्य विनिमय दर के समान है। लेकिन मुख्य अंतर अभी भी है। यह इस तथ्य में शामिल है कि निपटान और ग्राफिक कार्य का कार्य प्रत्येक छात्र को व्यक्तिगत रूप से दिया जाता है। विषय नहीं बदलता है, लेकिन प्रत्येक छात्र का अपना विकल्प होता है। यही है, लिखने या डाउनलोड करने की न्यूनतम संभावना को पूरी तरह से बाहर रखा गया है। काम खतम

आरजीआर लिखने की विशेषताएं

जब आप अपना आरजीआर विषय प्राप्त कर लेते हैं, तो आपको कार्य योजना तैयार करने के लिए सैद्धांतिक सामग्री का स्टॉक करना होगा। इस विषय पर पहले से लिखे गए सार का अध्ययन करना भी आवश्यक है। शायद आपके पास कुछ कार्य थे जो किसी न किसी तरह से RGR से संबंधित हैं। आमतौर पर शिक्षक पहले अध्ययन किए गए विषयों पर कार्य देते हैं।

जब सभी सामग्रियां तैयार हो जाएं, तो आपको समस्या की स्थिति को जितना हो सके संकेतात्मक रूप से पढ़ना चाहिए, और सभी संख्यात्मक संकेतकों को भी लिखना चाहिए। तब आप स्केचिंग शुरू कर सकते हैं। कार्य के अनुसार पैमाने का चयन किया जाता है। लेकिन यदि कार्य यह इंगित नहीं करता है कि कौन सा पैमाना लेना है, तो आपको मानक आकार का उपयोग करना चाहिए।

WGR में एक निर्णय के साथ खंड शामिल होने चाहिए। प्रत्येक आइटम एक विवरण के साथ होना चाहिए। इस मामले में, आपको पाठ्यपुस्तक से विवरण की नकल नहीं करनी चाहिए। यह बिल्कुल अनूठा होना चाहिए। अर्थात्, आप अपने शब्दों में अपनी गणनाओं के परिणामों और अपने कार्यों के क्रम का वर्णन करते हैं।

अनावश्यक सिद्धांत के साथ आरजीआर को अधिभारित न करें, क्योंकि यह तकनीकी कार्य है। सिद्धांत यहाँ केवल छोटे विवरणों के रूप में मौजूद है। सभी गणनाओं को कम किया जाना चाहिए। यही है, वांछित परिणाम प्राप्त करने के लिए, आपको उन कार्यों का वर्णन करने की आवश्यकता नहीं है जो सिमेंटिक लोड नहीं करते हैं। पूर्व ब्लूप्रिंटहाथ से बने थे, और इसने प्रक्रिया को जटिल बना दिया आरजीआर लिख रहा है. आज, मैन्युअल गणना मशीन पर आ गई है, जो आधुनिक छात्रों के लिए सबसे सुविधाजनक है। लेकिन हर कोई नहीं जानता कि इनोवेटिव सॉफ्टवेयर टूल्स का इस्तेमाल कैसे किया जाए। यहीं से आरजीआर के समाधान की समस्याएं शुरू होती हैं।

रोस्डिप्लोमा में आरजीआर का आदेश देना

हमारी कंपनी के पास लेखकों का एक बड़ा स्टाफ है जो आरजीआर के रूप में इस प्रकार के काम के विशेषज्ञ हैं। हमारे कर्मचारियों के पास उपयुक्त ज्ञान और प्रशिक्षण का उचित स्तर है। नतीजतन, आपको एक अद्वितीय सक्षम परियोजना मिलती है जो शिक्षक के सामने आपका गौरव बन जाएगी। आप आरजीआर को पूरी तरह से अच्छी तरह से पास कर लेंगे, इसके बारे में सुनिश्चित रहें।

हमारे लेखक इसके लिए आपके चित्र और विवरण को सटीक रूप से तैयार करेंगे। शिक्षक ऐसी सामग्री के साथ काम करने में प्रसन्न और सहज होंगे, और वह निश्चित रूप से इसकी सराहना करेंगे। इसके अलावा, हमारे लेखक के काम का परिणाम ग्राहक के लिए स्वयं स्पष्ट हो जाएगा। यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो लेखक विस्तृत विवरण देने के लिए हमेशा तैयार है।

यदि, किसी भी कारण से, शिक्षक आरजीआर को संशोधन के लिए भेजता है, तो हमारा लेखक सब कुछ पूरी तरह से निःशुल्क और कम से कम समय में ठीक कर देगा।

रोस्डिप्लोमा में आरजीआर की लागत कितनी है?

रोसडिप्लोम में आरजीआर की लागत पहले से तय नहीं है। यानी, आप हमें नौकरी का विवरण कैसे भेजते हैं, इसकी कीमत की घोषणा हम नहीं करते हैं। सबसे पहले, आपको बारीकियों का अध्ययन करने के लिए, आदेश की सभी पेचीदगियों से खुद को परिचित करने की आवश्यकता है। और उसके बाद ही हमारे मैनेजर आपको ऑर्डर की राशि बताएंगे। आप या तो इसे स्वीकार कर सकते हैं या कार्य आदेश को अस्वीकार कर सकते हैं।

ऑर्डर रोस्डिप्लोमा में काम करता है और आपको इसका पछतावा नहीं होगा!

आरजीआर के लिए कार्य दो के लिए परिशिष्ट 20 से लिया जाना चाहिए अंतिम संख्याखाता कोड।

आरजीआर की पाठ्य सामग्री ए4 शीट्स पर 15 ... 20 पृष्ठों के व्याख्यात्मक नोट के रूप में जारी की जानी चाहिए। पाठ को सुपाठ्य लिखावट में लिखा जाना चाहिए या प्रिंटर पर मुद्रित किया जाना चाहिए। प्रविष्टियां शीट के एक तरफ बाईं ओर 20 मिमी चौड़ी और दाईं ओर 5 मिमी चौड़ी होती हैं। पाठ संक्षिप्त रूप के बिना शैलीगत और ऑर्थोग्राफ़िक रूप से सही होना चाहिए। सभी सूत्र पहले शाब्दिक रूप में दिए जाते हैं, उसके बाद सूत्र में शामिल मात्राओं का गूढ़ अर्थ निकाला जाता है, और फिर उनमें डिजिटल मान डालकर वांछित मान के संबंध में निर्णय लिया जाता है। मानक और संदर्भ डेटा का उपयोग करते समय, स्रोतों का संदर्भ दिया जाना चाहिए।

उद्यम मानक की आवश्यकताओं के अनुसार बनाए गए सामान्य लेखन पत्र पर एक शीर्षक पृष्ठ (परिशिष्ट 1 देखें) को आरजीआर के पाठ के सामने रखा जाना चाहिए।

हर समस्या की शुरुआत होनी चाहिए नया पृष्ठ. कार्यों का पाठ बिना संक्षिप्तीकरण के पूर्ण रूप से लिखा जाना चाहिए। उसके बाद, आपको ड्राइंग टूल्स द्वारा बनाई गई ड्राइंग के साथ कार्य के लिए संक्षिप्त स्थिति तैयार करनी चाहिए।

गणना आवश्यक सटीकता के अनुरूप होनी चाहिए। काम का ग्राफिक हिस्सा (ग्राफिक्स) ग्राफ पेपर या कंप्यूटर पर किया जाना चाहिए। समस्याओं को हल करते समय, गणना सूत्रों में शामिल सभी मात्राओं के आयामों की एकता के पालन की निगरानी करना अत्यंत महत्वपूर्ण है। आयामों पर ध्यान न देना सबसे अधिक है सामान्य कारणत्रुटियां।

गणना और ग्राफिक कार्य के अंत में, लेखक, पुस्तक का शीर्षक, प्रकाशक और प्रकाशन का वर्ष इंगित करने वाले प्रयुक्त साहित्य की एक सूची प्रदान करना आवश्यक है।

छात्र को परीक्षा सत्र शुरू होने से 10 दिन पहले सत्यापन के लिए पूरा आरजीआर शिक्षक के पास जमा करना होगा। लौटाए गए आरजीआर में, छात्र को सभी ज्ञात त्रुटियों को ठीक करना चाहिए और उसे दिए गए सभी निर्देशों का पालन करना चाहिए।


स्वीकृत पदनाम

बी- चौड़ाई

डी- व्यास

- लोचदार मापांक

आर- दबाव बल



जी- वज़न

- गुरुत्वाकर्षण का त्वरण

एच- दबाव, गहराई भरना

एच- विसर्जन गहराई

एचडब्ल्यू - विशिष्ट ऊर्जा का कुल नुकसान (दबाव में कमी)

एल- प्रवाह की लंबाई, बल हाथ

एम- शक्ति का क्षण

एन- शक्ति

एन- घूर्णन आवृत्ति

आर- दबाव

- मात्रा प्रवाह (मात्रा प्रवाह)

क्यू- विशिष्ट प्रवाह दर प्रति यूनिट प्रवाह लंबाई

आर- हाइड्रोलिक त्रिज्या

पुनः- रेनॉल्ड्स संख्या

एसप्रवाह का क्रॉस सेक्शन है, एस c जेट का क्रॉस-सेक्शनल क्षेत्र है, एसओ - क्षेत्र

छेद

टी- हाइड्रोलिक शॉक चरण

टी– तापमान, ºС

टी- समय

υ औसत गतिअनुभाग में

जेड- ज्यामितीय ऊंचाई (ज्यामितीय सिर)

एकसपा - प्रसार की गति सदमे की लहर

α - प्रवाह की गतिज ऊर्जा का गुणांक (कोरिओलिस गुणांक)

γ - विशिष्ट गुरुत्व

𝛥 - कुछ वृद्धि; कगार की ऊंचाई

δ - मोटाई

ζ - खींचें गुणांक

η - दक्षता कारक

λ - घर्षण का हाइड्रोलिक गुणांक

μ - चिपचिपाहट का गतिशील गुणांक

μ - छेद और नलिका से प्रवाह दर

ν - चिपचिपाहट का कीनेमेटिक गुणांक

ω - घूर्णन की कोणीय गति

ρ - घनत्व

Σ - योग चिह्न

σ - वोल्टेज

स्थिरांक- स्थिर मूल्य (तरल प्रवाह सहित)


विषय 1. द्रवस्थैतिक दबाव

और इसका माप

नियम और परिभाषाएँ।हाइड्रोलिक्स में, एक तरल को एक निरंतर माध्यम के रूप में समझा जाता है जिसमें तरलता का गुण होता है (अर्थात, मनमाने ढंग से छोटे बलों की कार्रवाई के तहत अपना आकार बदलने की क्षमता)। "तरल" की अवधारणा में तरल पदार्थ और गैसों को गिराना शामिल है।

जलस्थैतिकी में द्रव छोड़ने के संतुलन के नियमों का अध्ययन किया जाता है। ऑपरेटिंग दबाव के क्षेत्र में जो व्यवहार में होता है, तरल पदार्थ (पानी, तेल, तेल, गैसोलीन, मिट्टी का तेल, पारा, ...) गिराना असंपीड़नीय माना जाता है। छोड़ने वाला तरल पदार्थ के आयतन का एक हिस्सा भर सकता है, जिससे बनता है "मुक्त सतह"- गैसीय माध्यम के साथ इंटरफेस।

गणितीय रूप से, द्रव असंपीड़्यता की धारणा को इस प्रकार लिखा जाता है

ρ = स्थिरांक (1.1)

या γ = ρ = कास्ट (1.2)

कहाँ पे ρ

- मुक्त पतन त्वरण, = 9.81 मीटर / सेकंड 2;

γ तरल का विशिष्ट गुरुत्व है, N/m 3।

सातत्य मॉडल में, एक व्यक्ति पदार्थ की आणविक संरचना से सार निकालता है और विचार करता है तरल कण, अर्थात्, एक सतत माध्यम के भौतिक रूप से अतिसूक्ष्म आयतन जो इसके सभी भौतिक गुणों को बनाए रखता है।

चूंकि तरल कण तरल की तरलता के कारण एक दूसरे के सापेक्ष स्वतंत्र रूप से चलते हैं, केंद्रित बल तरल में कार्य नहीं कर सकते हैं। केवल निरंतर वितरित बल कार्य करते हैं। किसी द्रव के द्रव्यमान (आयतन) पर लगातार वितरित होने वाले बल कहलाते हैं जन बल. इनमें शामिल हैं: गुरुत्वाकर्षण बल और जड़ता बल। तरल के एक चयनित आयतन की सतह पर लगातार वितरित होने वाले बल कहलाते हैं सतही बल. ये मध्यम, ठोस पिंड, गैसीय माध्यम के पड़ोसी संस्करणों से कार्य करने वाली शक्तियाँ हैं। भूतल बल सतह क्षेत्र के समानुपाती होते हैं।

सतह (बाहरी) बलों की कार्रवाई के परिणामस्वरूप, तरल के अंदर एक संपीड़ित तनाव उत्पन्न होता है, जो परिमाण में बराबर होता है द्रव - स्थैतिक दबाव, जिसके दो गुण हैं:

तरल की बाहरी सतह पर, यह हमेशा सामान्य के साथ तरल के आयतन के अंदर की ओर निर्देशित होता है;

तरल के अंदर किसी भी बिंदु पर, यह सभी दिशाओं में समान होता है, अर्थात यह उस प्लेटफॉर्म के झुकाव के कोण पर निर्भर नहीं करता है जिस पर यह कार्य करता है।

चूँकि तरल पदार्थ व्यावहारिक रूप से खिंचाव का विरोध करने में असमर्थ होते हैं, स्पर्शरेखा बल और, परिणामस्वरूप, स्पर्शरेखा तनाव स्थिर तरल पदार्थों में कार्य नहीं करते हैं।

छोटी साइट के लिए 𝛥S,एक बल की कार्रवाई के तहत एक क्षैतिज सतह पर पृथक 𝛥आर(चित्र 1.1) हमारे पास है:

(1.6)

औसत हाइड्रोस्टेटिक दबाव कहां है।

साइट पर बल के अनुपात की सीमा जब उसका आकार शून्य हो जाता है, कहलाता है बिंदु पर हीड्रास्टाटिक दबाव:

इकाइयों की प्रणाली में एसआईहाइड्रोस्टेटिक दबाव का आयाम आर:

दबाव का आकलन करते समय, कुल दबाव के बीच अंतर किया जाता है ( आर), वायुमंडलीय दबाव ( आरपर), अधिक दबाव ( आरजी) और वैक्यूम दबाव ( आरवाक), चित्र 1.2 में दिखाया गया है।

0 - सशर्त शून्य दबाव पढ़ना

चित्र 1.2 - दबाव के प्रकार

कुल (या पूर्ण) दबाव पीतरल में एक बिंदु पर दबाव है, जिसे शून्य से मापा जाता है।

वायुमंडलीय दबाव पी at आसपास के द्वारा बनाया गया दबाव है वायु वातावरण. वातावरण का दबाव आरपर एकमात्र पूर्ण दबाव है जिसे मापा जा सकता है। इसे बैरोमीटर से मापा जाता है।

अधिक दबाव पीअधिशेष कुल दबाव की अधिकता है आरके ऊपर वायुमण्डलीय दबाव आरपर:

(1.8)

उच्च्दाबाव आर izb, इसके अलावा, गेज प्रेशर को कॉल करने की प्रथा है। इसे मैनोमीटर और पीजोमीटर द्वारा मापा जाता है।

निर्वात दबाव पीवाक कुल दबाव की "कमी" है आरवायुमंडलीय के लिए आरपर:

(1.9)

यह मापाउपकरण जिन्हें वैक्यूम गेज कहा जाता है।

हल किए जाने वाले कार्यों की शर्तों के अनुसार, हाइड्रोस्टेटिक दबाव कुल और अतिरिक्त और वैक्यूम दोनों हो सकता है। हाइड्रोस्टैटिक्स में, "हाइड्रोस्टेटिक दबाव" की अवधारणा सबसे महत्वपूर्ण अवधारणा है।

पास्कल (Pa) के अलावा, दबाव को ऑफ-सिस्टम इकाइयों में भी मापा जाता है:

तकनीकी वातावरण (पर): 1 at = 1 kgf / cm 2 = 1 10 4 kgf / m 2 = 0.981 10 5 Pa;

बार: 1 बार = 1 10 5 Pa;

पारे का मिलीमीटर: 1 mmHg = 133.3 पा;

जल स्तंभ मीटर: 1 मीटर जल स्तंभ = 9.81 केपीए।

हाइड्रोस्टेटिक दबाव का विश्लेषणात्मक मूल्य आरकहीं भी (उदा. एम) तरल पदार्थ आराम पर परिभाषित करना(चित्र 1.3, क) एक समीकरण से कहा जाता है हाइड्रोस्टैटिक्स का मूल समीकरण:

(1.10)

मुक्त सतह पर दबाव कहाँ है, Pa;

ρ - द्रव घनत्व, किग्रा/मी 3;

- गुरुत्वाकर्षण का त्वरण, जी\u003d 9.81 मी / से 2;

एचके सापेक्ष माने गए बिंदु की विसर्जन गहराई है

मुक्त सतह, एम।

ए - एक बंद जलाशय; बी - खुला टैंक;

0-0 - तुलना विमान

चित्र 1.3 - जलस्थैतिकी के मूल समीकरण की व्याख्या के लिए

समस्याओं को हल करते समय, अज्ञात मात्राएँ हो सकती हैं: एच, आर, आर 1 , आर 2 , एच 1-2 और अन्य। हाइड्रोस्टैटिक्स के मूल समीकरण के समाधान से उनके संख्यात्मक मान पाए जाते हैं, उदाहरण के लिए:

तरल दबाव, जैसा कि सूत्र (1.10) से देखा जा सकता है, सीधी रेखा कानून के अनुसार बढ़ती गहराई के साथ बढ़ता है, और एक निश्चित गहराई पर एक स्थिर मान होता है।

एक सतह जहां सभी बिंदुओं पर दबाव समान होता है, कहलाता है सतह समान दबाव (पीआरडी)। पीआरडी के विशेष मामले पोत की मुक्त सतह और क्षैतिज तल हैं।

के माध्यम से नकारना जेडसमन्वय टी। एम(अंजीर। 1.3, ए), के माध्यम से जेड 0 मुक्त सतह का निर्देशांक है और (1.10) में प्रतिस्थापित है एचपर ( जेड 0 - जेड) निम्नलिखित अभिव्यक्ति दें (जिसे हाइड्रोस्टैटिक्स का मूल समीकरण भी कहा जाता है):

जहां सामान्य तौर पर:

जेड- ज्यामितीय (समतल) ऊंचाई, मी;

– पूर्ण पीजोमेट्रिक ऊंचाई, मी।

शर्तों का योग

बुलाया हीड्रास्टाटिक सिर, जो एक स्थिर द्रव की मानी गई मात्रा के सभी बिंदुओं के लिए एक स्थिर मान है

हीड्रास्टाटिक दबाव की साजिशएक गीली सतह के भीतर द्रव के दबाव के वितरण का आरेख है जो तरल पदार्थ की मात्रा को आराम से बांधता है।

यह देखते हुए कि अधिक दबाव सीधे विसर्जन की गहराई के समानुपाती होता है, इसके विशिष्ट बिंदुओं पर इसके मूल्य को जानने के लिए पर्याप्त है, उदाहरण के लिए, बिंदुओं पर लेकिनतथा परअंजीर में। 1.3, ए और अंक सेतथा डीअंजीर में। 1.3बी। अतिरिक्त दबाव आरेख है सही त्रिकोण, और अंजीर में पूर्ण दबाव की साजिश। 1.3, ए - ट्रेपेज़ॉइड। स्केल करने के लिए इन आंकड़ों का प्रत्येक भुज, दीवार के लंबवत दिशा में मापा जाता है, दीवार पर संबंधित बिंदु पर हाइड्रोस्टेटिक दबाव का प्रतिनिधित्व करता है।

« एक विदेशी व्यापार अनुबंध और निपटान तैयार करना

सीमा शुल्क भुगतान"

छात्रों के लिए पाठ्यक्रम द्वारा निपटान और ग्राफिक कार्य (आरजीआर) प्रदान किया जाता है पूरा समयसीख रहा हूँ।

आरजीआर छात्र को एक विदेशी व्यापार अनुबंध की शर्तों को पूरा करने के लिए प्रदान करता है। अनुबंध माल के निर्यात और आयात दोनों के लिए हो सकते हैं।

आरजीआर को पूरा करने के लिए, छात्र को एक व्यक्तिगत कार्य दिया जाता है, जिसमें निम्नलिखित शर्तें शामिल होती हैं: उत्पाद का नाम, उसकी कीमत और वितरण की मूल शर्तें। इन सभी शर्तों को अनुबंध में शामिल किया गया है, लेकिन उनके अलावा कई अनुबंध खंडों को निर्धारित करना आवश्यक है।

आरजीआर के इस खंड को लिखने के लिए, छात्र को व्याख्यान सामग्री और डेटा के अनुसार लिखना चाहिए दिशा निर्देशों(धारा 5) विदेशी व्यापार अनुबंध की सामग्री से परिचित हों। एक पेपर लिखते समय, छात्र को इस उत्पाद की विशेषताओं, अनुबंध की अवधि, चयनित प्रतिपक्ष, इसके आधार पर 16 सूचीबद्ध वस्तुओं में से प्रत्येक के लिए एक तर्क देना होगा भौगोलिक स्थिति, मुद्राएं, आदि.

प्रत्येक आइटम के लिए यह आवश्यक है कि वह अपने शब्दों के लिए कोई भी विकल्प चुने जो निर्यात किए गए या आयातित उत्पादों के प्रकार के लिए उपयुक्त हो और वितरण की मूल शर्तों का खंडन न करता हो, और इस विशेष विकल्प के उपयोग को उचित ठहराता हो।

विशेष रूप से, माल की मात्रा निर्धारित करने की आवश्यकता होती है, इसकी गुणवत्ता स्थापित करने की एक विधि। डिलीवरी की तिथि या अवधि निर्धारित करें, कीमत तय करने की विधि, आवेदन करने की संभावना और माल की कीमत पर छूट देने की शर्तें।

जारी किए गए कार्य में डिलीवरी की बुनियादी शर्तें प्रदान की जाती हैं, लेकिन INCOTERMS-2000 के अनुसार, काम करते समय छात्र को उस पार्टी के दायित्वों को तैयार करने की आवश्यकता होती है, जिसके लिए वह अनुबंध तैयार करता है, अर्थात। यदि अनुबंध निर्यात के लिए है, तो विक्रेता के दायित्वों का वर्णन किया जाना चाहिए, और यदि अनुबंध आयात के लिए है, तो खरीदार के दायित्वों का वर्णन किया जाना चाहिए।

फिर भुगतान का क्रम निर्धारित किया जाता है, जिसके अनुसार आपको भुगतान की मुद्रा, उसकी अवधि, विधि, भुगतान का प्रकार चुनना चाहिए और अपनी पसंद को सही ठहराना चाहिए।

निर्यातक (या आयातक) फर्म और उसके प्रतिपक्ष को स्वतंत्र रूप से आविष्कार किया जाना चाहिए।

विकसित शर्तों के आधार पर, छात्र एक विदेशी व्यापार अनुबंध तैयार करता है और सीमा शुल्क भुगतान की गणना करता है: सीमा शुल्क निकासी शुल्क, सीमा शुल्क, उत्पाद शुल्क, मूल्य वर्धित कर। स्थानांतरित भुगतानों की गणना करने की पद्धति अनुभाग 6.1 - 6.4 में दी गई है। पद्धतिगत दिशानिर्देश।

आरजीआर के अंतिम भाग में, छात्र को यह निर्धारित करना होगा कि सीमा शुल्क भुगतान राशि और माल की प्रति इकाई में कितना है, सभी सीमा शुल्क भुगतान करने के बाद माल की लागत कितनी होगी और कितने प्रतिशत या कितनी बार इन भुगतानों के बाद माल की लागत बढ़ जाती है।

निपटान और ग्राफिक कार्य के व्याख्यात्मक नोट की संरचना और दायरा:

1. सर्वेक्षण के निष्पादन के लिए असाइनमेंट।

2. विदेश व्यापार अनुबंध की शर्तों का विस्तार।

3. विदेश व्यापार अनुबंध का मसौदा तैयार किया।

4. सीमा शुल्क भुगतान की गणना।

5. माल की एक इकाई के मूल्य का निर्धारण, भुगतान किए गए सीमा शुल्क को ध्यान में रखते हुए और उनके भुगतान के बाद माल की लागत में वृद्धि की गणना करना।

पीपी की कुल मात्रा 8-10 पृष्ठ है। डिजाइन को नियमों का पालन करना चाहिए।

शिक्षा के अंशकालिक और अंशकालिक रूपों के छात्रों के लिए पाठ्यक्रम द्वारा नियंत्रण कार्य प्रदान किया जाता है।

इसके अलावा, नियंत्रण कार्य की शर्तों के तहत, माल की सुरक्षा के खिलाफ सीमा शुल्क भुगतान के भुगतान के लिए एक किस्त योजना दी गई थी, जो इस समय एक अस्थायी भंडारण गोदाम (TSW) में पंजीकृत हैं। छात्र को किस्त के ब्याज की गणना करनी चाहिए (धारा 6.5 देखें) और ब्याज सहित किस्त के पुनर्भुगतान के लिए योगदान की जाने वाली राशि का निर्धारण करें।

नियंत्रण कार्य का परिणाम सभी भुगतानों की राशि और माल की एक इकाई की लागत की गणना, सीमा शुल्क भुगतान और किश्तों पर ब्याज को ध्यान में रखते हुए है।

परीक्षण कार्य के प्रदर्शन के लिए, छात्र को एक व्यक्तिगत कार्य दिया जाता है, जिसमें निम्नलिखित शर्तें शामिल होती हैं: उत्पाद का नाम, उसकी कीमत, वितरण की मूल शर्तें, भुगतान जिसके लिए किश्तें प्रदान की जाती हैं, किस्त की अवधि, शर्तें भुगतान करने के लिए।

नियंत्रण कार्य में शामिल हैं:

1. नियंत्रण कार्य के प्रदर्शन के लिए कार्य।


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